En 2000, le fabricant de voiles René van Rijn est allé voir son médecin pour des douleurs chroniques au genou. Il a été redirigé vers Geert Kaal, physiothérapeute et spécialiste des problèmes de genou et de dos. Après dix traitements, les problèmes de genou de René ont disparu, mais après 3 mois, il est revenu avec exactement les mêmes symptômes physiques. Mais cette fois-ci, il avait tellement mal qu’il ne pouvait plus travailler sur ses genoux.
René avait déjà acheté et testé plusieurs genouillères, mais rien ne l’a aidé à prévenir ses problèmes de genou et de dos. C’est à ce moment-là qu’il a demandé à Geert : « Pouvez-vous m’aider à développer une genouillère qui me permette de continuer à travailler ? » Après avoir étudié la « position du genou », des dizaines de personnes ont été placées dans de la « mousse de forme » pour trouver la bonne forme ergonomique. Après cela, plusieurs prototypes ont été fabriqués et testés par divers « knee sitters » (personnes travaillant à genoux) tels que des poseurs de tapis, des poseurs de parquet, des carreleurs et des ouvriers du bâtiment.
